研磨齿条齿面研磨时，在研具和工件外表存在涣散的细粒度砂粒（磨料和研磨剂）在两者之间施加一定的压力，并使其发生杂乱的相对运动，这样通过砂粒的磨削和研磨剂的化学、物理效果，在齿面外表上去掉极薄的一层，取得很高的精度和较小的外表粗糙度。

    研磨的办法按研磨剂的运用条件分以下三类：

    1.干研磨　　研磨时只需在研具上涂以少量的光滑附加剂。砂粒在研磨过程中基本固定在研具上，它的磨削效果以滑动磨削为主。这种办法生产率不高，但可到达很高的齿面精度和较小的外表粗糙度。

    2.湿研磨　　在研磨过程中将研磨剂涂在研具上，用涣散的砂粒进行研磨。研磨剂中除砂粒外还有煤油、机油、油酸、硬脂酸等物质。在研磨过程中，部分砂粒存在于研具与工件之间，如图8-12b所示。此刻砂粒以翻滚磨削为主，生产率高，粗糙度高，作为一般的粗加工运用，但加工外表一般无光泽。

    3.软磨粒研磨

    在研磨过程中，用氧化铬作磨料的研磨剂涂在研具的作业外表，由于磨料比研具和工件软，因此研磨过程中磨料悬浮于工件与研具之间，首要使用研磨剂与工件外表的化学效果，发生很软的一层氧化膜，凸点处的薄膜很简单被磨料磨去。此种办法能得到极细的外表粗糙度。