行星减速机在减速机当中是体积较小、传动效率较高的一种，它的这些优点和它的精密结构是分不开的。

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比有：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的体积比、免维护等特点。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。

精密的行星减速机为我们的工作带来了便利，济南金科精密机械有限公司生产的减速机精巧质优，欢迎前来咨询。