直线导轨又称为线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。随着不断的发展，直线导轨的种类也是越来越多。

可以按滚动体型区分，分为滚珠型和滚柱型。滚珠型适用于高速化、轻负载，而滚柱型适用于高刚性、重负载。

按沟槽形状区分，分为圆弧沟槽和哥德式沟槽。圆弧沟槽为两点接触，哥德式沟槽为为四点接触。

按接触形式区分，分为DF-Type和DB-Type。DF-Type导轨可以自动调心，可允许较多的组装误差，DB-Type导轨的刚性较高。

按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。